In de vierde generatie PCU is de functie van de stroomsensor toegevoegd om de aansturing van de boost-converter te versnellen. De PCU kan de ingangsstroom van de boost-omvormer en de uitgangsstroom van de motor/generator-omvormer detecteren.
Hierdoor kan de PCU variaties in de hoge systeemdruk verminderen. Naarmate de veranderingssnelheid van de hoogspanning afneemt, neemt ook de capaciteit van de invertercondensator af. De stroomsensor van de 4e generatie is in staat om de stroom van de motor, generator, boost-converter eenheid voor eenheid te detecteren. Deze verbetering resulteert in een vermindering van volume en massa. Deze verbeteringen worden op de volgende manieren bereikt.
(1) De combinatie van de stroomsensor en de uitgangsklem vermindert de installatieruimte van de componenten;
(2) Voor de Hall-effectsensor zijn het Hall-element en het IC-detectiecircuit geïntegreerd, en daarom kunnen de afmetingen van het elektronische apparaat en de printplaat worden verkleind.